Na području Parka prirode “Žumberak-Samoborsko gorje” ili u njegovoj neposrednoj blizini postoje 2 penjališta – penjalište Okić koje se nalazi unutar granica Parka i penjalište Terihaji.
UPOZORENJE: PENJETE SE NA VLASTITU ODGOVORNOST!
Penjalište OKIĆ se nalazi na stijenama podno starog grada Okića. Na penjalištu postoji 5 sektora: Previs, Modec, Špranja i kamin, Dadin strah i Izgubljena kruška.
Penjalište TERIHAJI se nalazi u neposrednoj blizini sela Gornji Terihaji i ne nalazi se unutar granica Parka.